性爱，有时是家庭生活的调剂品，性爱艺术可以让家庭生活更加幸福与和谐。
一、性表达
男女性行为(包括求爱、性交等)的表达方式。根据资料和观察，一般可分为异性恋性表达和同性恋性表达(有男子同性恋、女子同性恋的不同)两类。
异性恋性表达，实即夫妇或热恋中男女间的性表达。其表达方式常是多种多样的，大多并不局限于某一种形式、姿态和体位，只要是在身体健康及社会法律和道德(此两点特别是对未婚的男女情人而言)允许的情况下，任何能获得性兴奋、性吸引、性前嬉、性后技的言行都是合理而可采用以求得和促进性表达在情爱和性爱上的效果的。

同性恋性表达，不论它是男性间或女性间的，其每对之间总有一为主动、一为被动或两人轮流交换性别角色的特点。在男性同性恋间，年龄较大的其性表达占主动的多，被动的大多为青少年或年小者(大多具有“奶油小生”的体形面貌)。在女性同性恋间，年龄较大或形体魁梧者常多女扮男装或呈现男子般主动的性表达，年龄较轻或形体幼弱娇稚者多属被动。实际上，上述两种同性恋所呈现出的都是一种性变态的性表达方式。
此外，性行为中的情绪表达也常影响性表达的效用，如喜悦情绪常主要表现为性乐趣、柔情和羞怯;愤怒则常表现为嫉妒、生气和冷酷;恐惧则常表现在婚前性行为中或婚外性行为中。

二、性信号
夫妻于性生活中，某一方因性欲高涨向对方所发出的“性事信号”或“交媾信号”。另一方则接收信号并做出同意、不同意或不置可否的表达。这类信号的发出方式，每对夫妇可不相同，当然，也常大同小异。性信号的形式：有的是语言的，有的是非语言的;有的较明确，有的为暗示……不少夫妇在长期性生活的实践中，多会自己形成一套习惯的反应方式，使相互间得以了解和配合默契。
用语言做性信号，有的很明确，有的夫妇的性信号较含糊。有的则多直接说“性交(或交合)吗”?回答可以是“好吧”或“不行”。有的也多以景喻情，如说：“今晚月明、风凉、情绪好，早点睡行吗?”对方回答：“风和月爽，诗意极了，做个好梦，行!”总之，语言性信号多因地域、文化等的不同而有所差异。
非语言性信号，则是做手势，向对方示意，对方接收信号后或笑或点头则表示可行，如摇头或瞪眼不乐则示不行。有的夫妇也常用其他的性信号向对方传达性欲求，如男方突然主动参加家务，向妻子大献殷勤或调情动作增多等;女方有的常使床室更显芬芳温馨、床灯幽亮、沐浴晚妆并喷上香水或穿上颇具性感的内衣裤等等。

当然也有语言与非语言结合的性信号。
三、G点
即使阴蒂未受刺激，在阴道前壁靠阴道口2～3厘米处受压力刺激仍易产生性高潮的强烈快感区(见图)。德国妇产科医生E.格拉芬伯于1944年发现。他在1950年发表的研究报告里，明确指出：“女性阴道内有一个区域可以激起异常性欲，如果刺激该处，可产生类似射精的反应。”为了纪念他的这一发现，故采用他的姓的第一个字母，命名这一敏感区，即G点。1983年A.K.拉德斯、B.惠普尔和J.D.佩里三人合著的《G点及人类性行为的其他新发现》一书在美国出版再次在性学界及医学界中引起轰动。该书概括了有关G点的解剖与生理、研究历史与现状。关于G点的存在率，有些学者调查女性阴道前壁具有这一区域的人只占女性的10%，也有报道为30%。笔者在广州随机调查120名育龄妇女有G点的达40%。由此看来，仅有部分妇女有此生理现象，G点并不是妇女的普遍生理现象。

性学意义 ：①G点的存在，对提高妇女的性快感和促进性高潮的及早出现具有一定意义。性生活中采女上位或后进位更有利于对G点的刺激。对女下位得不到快感的妇女采用该体位，可大大提高性快感。②若伴有射液的妇女，其阴道更加湿润，对增加性快感有助。③能够射液的妇女的耻骨尾骨肌肉比不能射液的妇女要强得多，而能强有力收缩的耻骨尾骨肌，对增加性生活情趣，可说是锦上添花。
关于G点还有三方面需进一步研究：①对女性射液机制仍有争论，有人认为是尿液，有人认为是一种特殊液体，到底是什么，需进一步探究。②阴道近口1/3段是性高潮平台，而G点在阴道中间的1/3段，但作为二者生理反应基础的充血肿胀是一致的。两者是同一区域的不同部位还是两个单独的无联系的区域尚不清楚。③G点的组织结构是否类似男性前列腺样组织，尚需深入研究。

四、性刺激
能导致性欲和性唤起的因素一般常包括动作、理化、生物、第二信号系统的单一或综合的对“性”的刺激方式和作用。如用触抚的方式刺激对方的性敏感区(如口舌、乳房、外阴、阴茎、阴蒂等)，可引起性兴奋，使性欲亢进，这都属于性行为操作方面的性刺激。物理的性刺激，如用震颤器对男方或女方性生殖器的有节奏的颤动，可引起性积欲和解欲反应。化学的性刺激，如香水、花馨、人的体气、内分泌的效用等均属于此类刺激。又如男女间的爱慕、性激素的分泌等皆属于生物性性刺激，常可引起性欲和性兴奋和性行为，如亲吻、抚摸、拥抱、紧贴等。属第二信号系统的性刺激，如甜蜜的情话、富于青春旋律的歌曲、缠绵逗人的言情小说、广播和说唱、谈爱而富于性挑逗的电影电视，如果是暴露过度的性感片，那就更易刺激观看者导致性唤起，此类影视非唯对成年人有害，对青少年则更具诱惑而易导致犯罪。以上这些第二信号系统的刺激，不外是通过眼视、耳闻、触抚、嗅觉、联想、思维、记忆以及结合其他有关感官而传递的，也可说是一种复合的性刺激。第二信号系统形成的性刺激是人类所独有的。

五、性技巧
性生活中所采用的性爱艺术。有了它可帮助夫妻性生活和谐，有了它可使夫妻享受到性爱的温馨、浪漫与甜蜜。过去有人一听到性技巧就以为都是淫诲之术而加以否定，这是不对的，已婚夫妇要获得房事之乐，性技巧是不可缺少的做爱手段，是夫妻应具备的房事基本知识。
性交接技巧 主要包括性交合技巧、促进性高潮的技巧与古代房中术有关的性技巧等三个方面。

六、性环境
两性间进行性事时所处的个体内外环境。尤其是指明显有利于双方性兴奋增强的外环境而言。至于古今中外性学中所涉及的性禁忌，如血的禁忌、狩猎禁忌、生育禁忌和乱伦禁忌等，以及诸如天时的寒暑、地理的险阻、人事的矛盾等因素或条件亦属性环境的范畴。

大体说来，预期能达到性事完满效果的环境影响，可分为外环境、内环境等方面。
性环境虽有内外环境之分，但常相互影响。虽然，通常所重视的有利的外环境很重要，但经验证明，即使是在双方高涨的性唤起中，一方一句不经意的言词或暗示动作等，都可使“风云突变”，甚或前功尽弃以致于兴趣索然，甚或“反目成仇”。故夫妻在性环境的选择上，必须如中国古代房中家所倡导的做到“增八益”(见七损八益)而从善如流，切不要“以其善小而不为，以其恶小而为之”，这样才能使夫妻情日深、体日健、爱日笃。